AGV智能调度及路径规划系统开发

需求详情:

由于目前物流行业对自动化程度越来越高的要求,本公司考虑结合图像识别和惯性导航小车技术,基于先进的调度控制算法,自主设计研发满足目前仓库货到人方案实际应用场景的调度系统 要求解决: (1)大量任务分发,需基于历史数据分析选择最优订单组合,可以参考机器学习的实现思路 (2)路径算法需要基于实际场景选择最优(时间最短或路径最短) (3)基于集群的最优调度算法(考虑总体运行时间最短) (4)三位数小车调度的系统架构设计(通讯顺畅,小车及时响应) 达到指标: (1)1000条并发调度任务能及时分发,以整体系统效率最高完成 (2)设计小车运行最短路径,且不能产生任务阻塞,死锁 (3)能实现实时交通管制,避免撞车 (4)满足1000台车实时调度的系统架构支持

需求预算:面议

需求类型:产学研对接