工业机器人谐波减速器相关技术攻关(机器人组件)

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当前技术概况:我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差,承载能力差、噪声大,生产设备落后,产品种类少,企业规模偏小、研发人员和投入都不足。拟解决的问题:国产减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高,相应配套的核心零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的重点。机器人减速器的寿命主要有两个层面的意义,一个就是将减速器用坏的一个实际寿命,另一个则指的是精度寿命,即谐波减速器连续工作多少个小时后,在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格预计解决方式:合作开发,技术转让,技术咨询,技术服务具体指标要求:谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承(柔性轴承、交叉轴承)”这四个部件构成,其中柔轮的成型工艺是整个谐波减速器中技术难点最大的,由于柔轮在减速传动过程中需要承受较大的交变负荷,导致柔轮较容易损坏,因此柔轮对材料的抗疲劳强度、加工和热处理技术要求较高。

需求预算:面议

需求类型:产学研对接