需求详情：

机器人在很多领域（如：弧焊等）除了有重复定位精度的要求之外，对轨迹精度和绝对精度也有很高的要求。影响这两个精度的因素包括：传动齿轮间的间隙，零位设置的精确度，伺服电机控制，正逆解算法。如何从机械设计、加工工艺、装配工艺上降低传动齿轮间的间隙？如何精确标定机器人零位，确保其与算法模型中一致？如何控制电机，使其具备较高且各轴相近的动态响应特性？如何改进算法，补偿传动齿轮间的间隙误差、各铸件的尺寸误差及各轴耦合作用引起的误差给精度带来的影响？

需求预算：面议

需求类型：标准服务