需求详情：

我司引进了数（套）具有国际先进水平的生产和检测装备，建设了具有国内领先水平的防震减灾科普产品生产线。研发了中强震地震模拟系统、完成了模拟训练装备虚拟样机的装配及运动仿真、直线导轨的设计应用等，但对于上、下位机之间的通信技术、伺服电机运动的闭环控制技术、多通道伺服系统的联动控制、多元地震灾害模拟试验装置的设计仍存在技术难题。本套系统研制成功，需解决如下关键技术：1、非结构化语义地震特征建模；2、多台阵地震试验台高性能网络控制方法；3、大规模复杂耦合运动机构解耦控制算法；4、人-机-环境感知互联与故障预诊断及预测技术；5、抗震自救的设计流程、数据采集和自动评估系统；预期达到目标：利用EtherCAT总线通信实现对多自由度地震场景的控制系统构架、运动控制算法和控制策略的验证；设计并实现一套多自由度同步、联动地震破坏场景模拟试验装置。突破一批生产地震智能模拟训练装备过程中的关键技术难题，全面提升公司的生产技术水平和产品的技术性能，优化和提升生产工艺流程，实现批量生产目标。

需求预算：面议

需求类型：标准服务