数控钻床可移动自动精确收放板机械人

需求详情:

目前在PCB行业中,数控钻床CNC的上下板一直都是人员手动上下板,对人员的数量需求比较多。 本项目需要实现的功能(如:除了上下料等): RE:1、AGV 将订PIN贴胶好的板子从订PIN区通过导航搬到待作业的机台附近; 2、通过机台附件的二维码做精确定位,先将每一轴的作业好的板子取出,然后将待作业的板子定位放到台面上; 3、将作业好的板子通过导航运送到拆板区; 4、通过导航,重新到定PIN区装载板子到待作业机台。 AGV使用二维码精度要求是否能提供范围:RE:+-0.1mm 自动化节拍要求:RE:从定位到板子上下板完成离开3分钟 AGV的要求:RE:最好是具有激光导航和二维码导航二种方式,搬运方式优先采用举升式,AGV荷重要求500KG,机械臂每次搬运10kg的货物。 物料:pcb线路板视觉抓取

需求预算:面议

需求类型:产学研对接